地鐵車輛駕駛模擬器

欄目分類：產品總目錄發布日期：2020-09-04 瀏覽次數：次

地鐵車輛駕駛模擬器,地鐵司機模擬駕駛實訓裝置模擬城市軌道交通車輛在各類運行環境和工況下的駕駛操縱、運行特性、運行狀況和視聽環境.

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ZRGD-MNQ城市軌道交通模擬駕駛器實訓系統

一、系統概述
地鐵列車駕駛模擬器能夠實現教學、訓練、考核三大模塊功能，是針對城市軌道交通車輛的一種全功能的司機綜合訓練系統，能夠真實的模擬城市軌道交通車輛在各類運行環境和工況下的駕駛操縱、運行特性、運行狀況和視聽環境。
模擬駕駛實訓系統覆蓋了新司機和現役司機操縱技能培訓與考核功能，使學員能夠全面、綜合、系統的掌握城市軌道交通車輛的基礎知識和理論規章，具備基本操作、故障應急處理、非正常行車和突發事件處理的能力。
城市軌道交通模擬駕駛器實訓系統,地鐵列車駕駛模擬器

二、模擬駕駛實訓系統
基礎型模擬駕駛器，為學員進入全功能模擬駕駛器提供一個經濟實用、可靠有效的中級學習平臺。學員可通過基礎型模擬駕駛器的學習熟悉司機操縱臺、儀表、顯示設備等基本信息、掌握基本操作流程，為上全功能模擬駕駛器進行更深入的培訓奠定可靠基礎。
基礎型模擬駕駛器具有以下特點：
l 具備與真實城市軌道交通車輛操縱臺保持一致的司機操縱臺；
l 具備完整的與真實操縱臺設備保持一致的操縱和顯示設備；
l 能夠從視覺、聽覺、操縱真實感等方面逼真地再現城市軌道交通車輛在不同情況下的運行環境與工況下的運行狀況、操縱特性、牽引/制動特性以及其它特性；
l 能夠模擬運行線路與城市軌道交通車輛運行過程中相關的各類故障、突發事件，可實現基于操縱臺硬件和多功能故障處理屏的故障與突發事件的排除演練；
l 能夠逼真模擬城市軌道交通車輛運行時的所有聲響效果，這些聲音包括在不同車速和不同運行環境下，外部的聲音與車輛內部的聲音；
l 采用全功能型模擬駕駛器的CGI視景系統，使用大尺寸的液晶顯示設備作為視景輸出；
l 能夠在教員監控制系統監控下聯網使用，又可作為獨立的演練系統使用。
三、主要設備清單
四、

序號	設備名稱	技術參數	數量/單位
1	操縱臺體	仿制列車司機操縱臺，操縱臺規格尺寸按照真實車輛操作臺1：1仿真制作；在尺寸、外觀、布局、材質、顏色與真實車輛操縱臺保持一致。操縱臺包含司機控制器、速度表、TCMS-MMI顯示器、ATC-MMI顯示器、各類按鈕、指示燈面板。	2套
2	學員座椅	滿足模擬器需求。	2張
3	TCMS-MMI顯示器	不低于以下參數：顯示器的主要技術參數要求： (1）顯示方式：TFT液晶顯示器 (2）屏幕尺寸：與真車一致 (3）分辨率：≥1024×768 (4）顏色：≥24bits (5）亮度：≥250cd/m2 (6）對比度：400:1 觸摸屏的主要技術參數要求： (1）觸摸屏類型：電阻屏 (2）尺寸：與真車一致 (3）分辨率：≥4096×4096 (4）響應時間：< 16ms (5）透光率：≥92% (6）感應力度：≤85g力	2套
4	ATC-MMI顯示器	不低于以下參數：顯示器的主要技術參數要求： (1）顯示方式：TFT液晶顯示器 (2）屏幕尺寸：與真車一致 (3）分辨率：≥1024×768 (4）顏色：≥24bits (5）亮度：≥250cd/m2 (6）對比度：400:1 觸摸屏的主要技術參數要求： (1）觸摸屏類型：電阻屏 (2）尺寸：與真車一致 (3）分辨率：≥4096×4096 (4）響應時間：< 16ms (5）透光率：≥92% (6）感應力度：≤85g力	2套
5	開關按鈕指示燈	開關、按鈕、指示燈與原型車上的尺寸、外觀、顏色和手感一致，有相同的功能與控制邏輯。司機可通過對這些設備的操縱實現車輛的駕駛仿真與控制。	2套
6	車載電臺	提供有線通訊功能。按原品進行仿制，以有線方式實現基本語音通訊功能，滿足模擬器模擬通信需求。	2套
7	視景計算機	不低于以下參數： CPU：英特爾® 酷睿 I5；內存：≥4GB DDR3；固態硬盤：≥120GB；顯卡：獨立顯卡，顯存2G DDR5；	2臺
8	視景顯示器	不低于以下參數：43寸液晶電視背光類型：LED（Slim Direct L）分辨率：192×1080（FHD）亮度：300cd/㎡視角：178×178 響應時間：6ms 揚聲器功率：5W×2 HDMI輸入：1路電腦音頻輸入：1路	2臺
9	虛擬設備與故障解決屏	不低于以下參數：顯示器：19寸紅外觸摸液晶屏最佳分辨率：1280x1024 顏色位數：24bit 對比度：1000:1 亮度：300cd/㎡可視角度：176/170° 玻璃厚度：4.5mm 透光率：＞90%	2臺
10	采集系統	不低于以下參數：內置微機測控及通訊系統，可實現數據采集及輸出以及通訊功能。數字輸入通道：＞120路電壓范圍：5-110V(dc）反應時間：≤10mS 數字輸出通道：＞60路電流范圍：1A/DC24V 反應時間：≤10mS 模擬輸入通道：＞3路電壓范圍：0-10V 反應時間：≤10mS 模擬輸出通道：＞3路電壓范圍：0-10V/10mA 電流環：0-30mA/7V 反應時間：≤10mS 通訊：TCP/IP,RS485 協議：支持MODBus、SMBus	2套
11	8口交換機	不低于以下參數：端口：8個10/100Base-TX以太網端口，1個10/100/1000Base-T以太網端口，1個復用的千兆Combo SFP；MAC地址表：支持8K MAC地址表；	2臺
12	教員桌椅	工作臺：1200×600×750mm,配套座椅:580×500×800mm，鋼木結構；	1臺
13	教員計算機	不低于以下參數： CPU：英特爾® 酷睿 I5 內存：≥4GB DDR3 固態硬盤：≥120GB 顯卡：獨立顯卡，支持2屏顯示，顯存2G DDR5 含：USB鍵盤、USB鼠標	1臺
14	教員顯示器	不低于以下參數： (1）屏幕尺寸：19英寸； (2）最大分辨率：1440×900 (3）亮度：300 cd/m2； (4）響應時間：5毫秒； (5）接口：VGA；	2臺
15	線纜及綜合布線	含系統所用線纜、線槽、電源模塊、配電箱、其它耗材及綜合布線。	1套
16	運行仿真軟件	1、基礎型模擬駕駛器運行仿真軟件應能夠模擬成都地鐵二號線列車在各種運行環境與工況下的運行狀況、操縱特性、牽引/制動特性以及其它特性。 2、準確真實的牽引計算：應根據仿真地鐵列車車型參數（地鐵列車類型、車輛信息、車輛數量等）、線路參數（曲線、坡道、粘著系統）、天氣狀況（大霧、大雪、大雨等）等數據進行牽引計算，正確模擬地鐵列車的運行速度及狀況； 3、完整的控制邏輯仿真模擬：軟件應根據地鐵列車司機操縱及當前運行狀況的變化，同步模擬地鐵列車相關的主要控制邏輯原理，與真實地鐵列車邏輯完全一致； 4、地鐵列車邏輯模擬：應通過操作臺的各種操縱，進行正確的地鐵列車邏輯運算，包括電源模塊、受電弓、主斷路、牽引邏輯、制動邏輯等地鐵列車控制邏輯的工作邏輯模擬與處理，與真實地鐵列車邏輯完全一致。	2套
17	故障處理仿真軟件	1、故障處理仿真軟件應具有正常駕駛培訓和故障與突發事件處理培訓功能，并且配以19英寸多功能故障處理屏（包括虛擬地鐵列車設備仿真系統）可進行故障與突發事件處理培訓的功能。 2、故障處理系統軟件，采用數據庫故障/突發事件的管理機制，所有故障/突發事件的信息以數據的方式存放在系統數據庫中，而非在程序代碼中定制故障/突發事件。 3、故障處理仿真軟件應采用圖形化的顯示方式來模擬司機室外的相關設備和部件的狀態，并且能夠對這些設備進行交互式操作及故障處理功能。虛擬列車設備與真實的列車真實設備相對應，具有一致的外部表現形式及內部邏輯。 4、故障處理仿真軟件內部應具有儲存多條故障數據的能力和突發事件。故障、異常情況都能夠在駕駛模擬培訓系統上運行。系統軟件可在課程中預先設置或由教員根據需要設置突發事件、非正常情況，視景系統能即時作出響應。	2套
18	視景仿真軟件	1、視景仿真軟件應能夠模擬地鐵列車能夠到達的所有區域范圍相關的場景。這些區域包括：全部正線、站庫線、停車線、車場線、出入段聯絡線等。視景系統中包含地鐵列車車輛雙向運行于上述區域時司機視域范圍的所有靜態以及動態景物。這些景物主要包括：（1）軌道(正線及車輛段)：鋼軌、交叉口、道岔、路基、道床、綠化鋪裝；（2）接觸網（3）線路旁設備（4）站臺（5）沿線景物（6）車廠/車輛段（包括車輛段內的各類建筑及設備）（7）其它地鐵列車車輛所有以上視景均嚴格按照錄制的線路實景和線路工程數據資料（包括平面圖和縱斷面圖）進行建模，確保線路、設備等與實際線路保持高度一致，周圍場景與實際情況保持基本一致。具有足夠圖像細節的晝間、夜間、黃昏或黎明影像，以便駕駛員識別站臺、地形和線路周邊的主要地標，圖像細節同時應允許駕駛員能夠順利完成目視出站進站等車輛操作； 2、視景仿真軟件的模擬場景由操縱臺前方的大顯示屏顯示，且保持線路中的場景、車站、信號與操縱同步運行。 3、視景線路選用成都地鐵二號線進行三維模型制作，生成仿真的運行線路場景，效果應與現實線路場景幾乎完全一致。同時軟件應可以模擬非正常行車突發情況，如站內停電、行人臥軌、水淹道床、站臺發生火災、斷道等等，且可根據牽引計算速度不同實現同步更新顯示視景。	2套
19	聲音仿真軟件	聲音仿真軟件與全功能模擬駕駛器聲音仿真軟件具有一致的功能。能夠模擬地鐵列車運行時的各類聲音，包括地鐵列車內部和外部的聲音； 1、車輛外部的聲音包括： 1)車輛運行行進時的風聲； 2)過道岔的軌道聲； 3)制動、緊急制動聲； 4)與障礙物的撞擊聲；如救援時兩車車鉤連接的撞擊聲、車輛撞擊掉道行人的聲音； 5)雷聲（當與視景效果保持對應關系——先有閃電，再聞雷聲）；	2套
20	通訊仿真軟件	1、仿真司機與調度（教員代替）通話； 2、仿真司機與車輛段調度（教員代替）通話； 3、教員可在教員系統軟件中對通訊扮演角色進行選擇。	2套
21	CCTV仿真軟件	仿真虛擬的地鐵列車客室視頻監控功能。	2套
22	教員軟件	課程管理、教學任務發布、運行監控、考核評價、設備管理等功能。	1套