自動化生產線安裝與調試實訓裝置
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ZRGJD-02D自動生產線實訓裝備,自動化生產線安裝與調試實訓裝置
實訓項目
1、有機融合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、交流電動機和步進電機驅動控制、觸摸屏技術、PLC控制及通信網絡等技術，體現了現代制造業生產過程的特征。
1）供料單元的安裝與調試的實訓；
2）加工單元的安裝與調試的實訓；
3）裝配單元的安裝與調試的實訓；
4）分揀單元的安裝與調試的實訓；
5）輸送單元的安裝與調試的實訓；
6）自動生產線控制的安裝與調試的實訓；
2、整體結構采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強，如：
1）可擴展工作單元；
2）電氣升級為現場總線；
3）定位模塊來控制伺服電機等；
3、用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：
符合循序漸進的教學規律
（1）氣動系統的安裝與調試實訓項目：
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
氣動方向控制回路的安裝實訓；
氣動速度控制回路的安裝實訓；
擺動控制回路的安裝實訓；
氣動順序控制回路的安裝實訓；
氣動機械手裝置的安裝實訓；
氣動系統安裝與調試實訓；
氣動綜合系統的設計與安裝實訓；
（2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫實訓項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
三相電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫實訓；
三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫實訓；
電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫實訓；
變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫實訓；
伺服電機控制電路的連接與參數設置實訓；
PLC控制網絡控制技術實訓；
氣動方向控制程序編寫實訓；
氣動順序動作控制程序編寫實訓；
氣動機械手控制程序編寫實訓；
皮帶輸送機控制程序編寫實訓；
機電一體化設備控制程序編寫實訓；
自動生產線控制程序編寫實訓；
（3）PLC通訊網絡的安裝、程序編制及調試實訓：
PLC控制技術---485通信技術的編程和調試實訓
（4）機電設備安裝與調試實訓項目:
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
傳動裝置同軸度的調整實訓；
供料單元的機械安裝與調整實訓；
加工單元的機械安裝與調整實訓；
裝配單元的機械安裝與調整實訓；
分揀單元的機械安裝與調整實訓；
輸送單元的機械安裝與調試實訓；
自動生產線設備安裝與調試實訓；
4、該裝備用于考察職業能力：
機械構件的裝配與調整能力；
機電設備的安裝與調試能力；
電路安裝能力；
氣動系統的安裝與調試能力；
變頻器在自動生產線的使用能力；
伺服電機在自動生產線的使用能力；
PLC模擬量控制在自動生產線的使用能力；
機電一體化設備的控制程序的編寫能力；
自動控制系統的安裝與調試能力。
PLC網絡的安裝、編程與調試能力。
人機界面、組態技術的編程與調試能力
符合國家職業技術標準“序設計師三級標準”
特 點
自動生產線實訓考核裝備由五個單元組成，分別為：供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元和分類單元，控制系統選用西門子PLC進行控制，具有較好的柔性控制，即每單元各有一套PLC控制系統獨立控制，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩個單元、三個單元…直至五個單元連在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
配置清單
| 序號 | 名稱 | 技術指標 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | 實訓桌 |
1998mm×960mm×780mm鋁鋼結構,帶滾輪（滾輪帶有剎車）,雙面四抽屜,抽屜采用網空板,設備安裝靈活。 桌面：由12條（20*80*1980）mm鋁型材組搭而成；桌面可使用有效面積不少于1900800平方mm；桌面上開有四個長方形過線空（30*70）mm，套有工程塑料防護套。 桌腳：由四條（690*80*40）mm的鋁型材加工而成，能保證桌子的穩定性。 萬向腳輪支撐梁：由兩條（810*80*40）mm鋁型材加工而成，能整機桌面的穩定行，提高設備的是壽命。 網孔板抽屜：有A、B兩種四個網孔板抽屜，用于靈活的布置、安裝控制設備；A抽屜有效使用面積203320平方mm；；A抽屜有效使用面積不少于304300平方mm. |
臺 | 1 | |
| 2 | 供料單元 | 主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。 | 套 | 1 | |
| 3 | 輸送單元 |
主要包括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。 同步帶：采用了T5 10系列型號的同步帶3.5米和環形同步帶T5*250 10。 同步輪： A型：12-T5 C8 內孔8mm，12個齒 B型：24-T5 C11內孔11mm，24個齒 C型：24-T5 C8內孔8mm，24個齒 |
套 | 1 | |
| 4 | 加工單元 |
主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 帶保護接線端子單元等組成。 |
套 | 1 | |
| 5 | 裝配單元 |
主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等組成。 |
套 | 1 | |
| 6 | 分料單元 |
主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等組成。 分料站支撐架：由10mm厚的鋁板加工疊加而成，具備工業傳送的防震、防抖、打滑等功能。 傳感器支架，可在（0--400）mm之間進行無極定位。提高設備的靈活性 |
套 | 1 | |
| 7 | 配電箱 | 配電箱底部采用網孔板式安裝方式，可提高設備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸（480*390*120）mm采用2mm厚的鐵板折疊而成，網孔板可使用有效面積178600平方mm。 | 套 | 1 | |
| 8 | 伺服 | 永磁同步交流伺服電機，及3全數字交流永磁同步伺服驅動裝置作為運輸機械手的運動控制裝置。 | 套 | 1 | |
| 9 | 三相電機 | 9主要由電機和減速箱組成，減速比為1：10。 | 臺 | 1 | |
| 10 | 光電傳感器 | 距離：設定范圍: 20～50mm，檢測距離：（ 帶白色無光澤紙）: 2～50mm，電源電壓：12～24V DC±10% 脈動P-P10%以下，反應時間：1ms以下 | 只 | 7 | |
| 11 | 光電傳感器 | 檢測方式：雙射式，工作電壓：0-30v，輸出方式：NPN | 只 | 2 | |
| 12 | 接近傳感器 | 能滿足系統要求 | 只 | 1 | |
| 13 | 金屬傳感器 | 能滿足系統要求 | 只 | 2 | |
| 14 | 光纖傳感器 | 能滿足系統要求 | 只 | 3 | |
| 15 | 警示燈 | DC24V；配套使用 | 只 | 1 | |
| 16 | 匯流板 | 能滿足系統要求 | 只 | 5 | |
| 17 | 雙向電控氣閥 | 4V120-M5；帶燈 | 只 | 2 | |
| 18 | 單向電控氣閥 | 4V110-M5；帶燈 | 只 | 16 | |
| 19 | 氣缸 | 配磁性開關、按裝支架；能滿足系統要求 | 只 | 18 | |
| 18 | 通訊裝置 | 能滿足系統要求 | 套 | 1 | |
| 19 | 過濾減壓閥 | GFR20008F1 | 只 | 1 | |
| 20 | 電磁閥組件 | 能滿足系統要求 | 套 | 5 | |
| 21 | 電源配電系統 | 能滿足系統要求 | 套 | 1 | |
| 22 | 氣泵 | 工作壓力達到系統要求 | 臺 | 1 | |
| 23 | 工具 | 見工具附表 | 套 | 1 | |
| 24 | 帶保護接線端子組 | 能滿足系統要求 | 套 | 5 | |
| 25 | 控制單元 | 由3個指示燈組成，2個點動按鈕，1個轉換開關，1個急停按鈕組成。 | 只 | 5 | |
| 35 | 可編程控制器 | PLC | 套 | 1 | |
| 36 | 物料 | 6種，每樣5個；能滿足系統要求 | 套 | 1 | |
| 37 | 觸摸屏 | TPC7062KS | 臺 | 1 | |
| 38 | 可編程設計與控制虛擬仿真軟件 | 本軟件可通過軟件內置PLC程序編程界面編程并可寫入虛擬PLC中控制3D仿真模型。可模擬輸送帶啟停及正反轉、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測、物料加工、機械控制、交通信號燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機控制、不同尺寸物料經傳輸帶正反轉輸送至不同倉庫、次品分揀、自動門控制、舞臺升降與幕布控制等不少于20個3D仿真模型。軟件還可監控虛擬PLC輸入/輸出狀態，當部件卡住時可使用復位功能復位。軟件具有分步式教學功能，從易到難教學。為防止虛假應標，投標現場進行本系統演示。并提供用plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件的軟件著作權復印件蓋公章。如使用偽造證書，一經查實，取消中標資格，并追究該單位及責任人的相關責任。 | 套 | 1 | |
| 39 | 機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件 |
采用3D虛擬仿真技術，不需依靠其他第三方平臺（如Flash、Unity等），界面生動美觀、易學易用，可以提高教師教學和學生學習的興趣，加深學生對平面、空間、輪系機構知識的理解和運用。軟件通過三維拆卸動畫、三維裝配動畫、模擬拆裝等方式，生動地展示平面、空間、輪系等模塊的拆卸、裝配過程，軟件內模型可由學生自行全方位旋轉、放大、縮小觀看裝配工程的細節，學生可手動進行拆裝或由軟件自行拆裝。 可實現以下功能： 1、平面機構的基本知識及介紹 2、平面機構的虛擬拆裝、三維動畫演示、爆炸圖展示 3、空間機構的基本知識及介紹 4、空間機構的虛擬拆裝、三維動畫演示、爆炸圖展示 5、輪系機構的基本知識及介紹 6、輪系機構的虛擬拆裝、三維動畫演示、爆炸圖展示 7、保存、讀取裝配記錄 8、各機構的單一零件展示 9、可進行平面自由度的計算 為防止虛假應標，投標現場進行本系統演示。并提供用機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件的軟件著作權復印件蓋公章。如使用偽造證書，一經查實，取消中標資格，并追究該單位及責任人的相關責任。 |
套 | 1 |
附表一 工具配置
| 序號 | 名稱 | 技術 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | 工具箱 | 電工專用工具箱子 | 1 | 只 | |
| 2 | 內六角扳手 | 長的通用扳手 | 1 | 套 | |
| 3 | 尖嘴鉗 | 160mm | 1 | 只 | |
| 4 | 剝線鉗 | 實驗專用，（市場通用的也可以） | 1 | 只 | |
| 5 | 壓線鉗 | 實驗專用，（市場通用的也可以） | 1 | 把 | |
| 6 | 十字螺絲刀 | 3寸 | 1 | 把 | |
| 7 | 一字螺絲刀 | 3寸 | 1 | 把 | |
| 8 | 斜口鉗 | 160mm | 1 | 只 | |
| 9 | 十字螺絲刀 | 3×75mm | 1 | 把 | |
| 10 | 一字螺絲刀 | 3×75mm | 1 | 把 | |
| 11 | 鐘表螺絲刀 | 1 | 套 | ||
| 12 | 萬用表 | 數字 | 1 | 個 | |
| 13 | 奶子錘 | （小號） | 1 | 個 | |
| 14 | 尼龍棒 | 長20cm 直徑30mm | 1 | 條 | |
| 15 | 橡膠榔頭 | （小號） | 1 | 個 | |
| 16 | 內卡簧鉗 | 實驗專用，（市場通用的也可以） | 1 | 把 |
PLC配置
PLC系統| 序號 | 名稱 | 技術指標 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | 可編程控制器PLC | CPU224 AC/DC/RLY | 臺 | 2 | |
| 2 | 可編程控制器PLC | CPU224XP AC/DC/RLY | 臺 | 1 | |
| 3 | 可編程控制器PLC | CPU226 AC/DC/RLY | 臺 | 1 | |
| 4 | 可編程控制器PLC | CPU226 DC/DC/DC | 臺 | 1 | |
| 5 | PROFIBUS DP | 45°出線帶編程口 | 個 | 1 | |
| 6 | PROFIBUS DP | 90°出線不帶編程口 | 個 | 4 | |
| 7 | 電纜 | PROFIBU-DP電纜 | 米 | 11 | |
| 8 | MM420變頻器 |
6SE6420-2UD17-5AA1, 50/60Hz,380v; 0.75KW |
臺 | 1 |
|
| 9 | 通訊線 | 兩芯屏蔽線 | 米 | 3 | |
| 10 | PC/PPI通信線（編程線纜） | 中間不帶轉換器 | 條 | 2 | |
| 11 | PC/PPI通信線（編程線纜） | 中間帶轉換器支持網絡 | 條 | 1 |
各個單元的基本功能如下：
⑴供料單元的基本功能：供料單元是中的起始單元，在整個系統中，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。
⑵加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。
⑶裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內的金屬、黑色或白色小圓柱零件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。
⑷分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，實現不同屬性（顏色、材料等）的工件從不同的料槽分流的功能。
⑸輸送單元的基本功能：該單元通過直線運動傳動機構驅動抓取機械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下，實現傳送工件的功能。
技術指標
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
如對本產品/文章：自動生產線實訓裝備,自動化生產線安裝與調試實訓裝置有任何疑問請隨時聯系我們，我們將盡力為您提供最全的實訓室建設方案和最優質的服務
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常見問題：
問題①：你們公司都有什么資質？
答：我們中人公司是國家注冊的生產商，具有專利證書、軟件著作權等生產型企業應當具備的資質，并且我們生產的【自動生產線實訓裝備,自動化生產線安裝與調試實訓裝置】都是100%測試才允許出廠的。
問題②：如果我們單位購買【自動生產線實訓裝備,自動化生產線安裝與調試實訓裝置】是否包含安裝調試培訓服務？
答：我們所有設備如果沒有注明“不含安裝/調試/培訓”等字樣（舉例：【自動生產線實訓裝備,自動化生產線安裝與調試實訓裝置】不含安裝調試培訓，含運費。），都是可以包安裝調試培訓的。
問題③：你們能提供【自動生產線實訓裝備,自動化生產線安裝與調試實訓裝置】的整體實訓室的建設方案嗎？
答：如果您對我們的【自動生產線實訓裝備,自動化生產線安裝與調試實訓裝置】有意向，可以來電咨詢或者咨詢企業QQ：2198972893。讓我們客服為您量身定做一個方案或者提供我們現有的方案。同時需要您留下貴單位的全稱，方便我們做報告。
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