機(jī)電一體化項(xiàng)目綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是專門為用戶解決疑難問(wèn)題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下機(jī)電一體化項(xiàng)目綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。這樣能對(duì)用戶選型有非常大的幫助。
參考圖片
1.技術(shù)指標(biāo)：
1.1輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�～220V±10%，50Hz；1.2工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
1.3裝置容量：＜1.0kVA；
1.4整機(jī)尺寸：約2400m×1700mm×1400mm；
2.系統(tǒng)組成：
2.1系統(tǒng)的硬件由六個(gè)站組成：
2.1.1上料檢測(cè)站：由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)電容開關(guān)、檢測(cè)工件和顏色識(shí)別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī)、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色；
2.1.2搬運(yùn)站：由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站；
2.1.3 加工站：由6工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、三相步進(jìn)電機(jī)（6A）、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有6個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進(jìn)行工件檢測(cè)；
2.1.4搬運(yùn)安裝站：由平移工作臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、齒輪齒條傳動(dòng)、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺(tái)，將裝好工件拿起放下站；
2.1.5安裝站：由吸盤機(jī)械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉(cāng)換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉(cāng)，將工件從料倉(cāng)中推出，將工件安裝到位；
2.1.6分類站：由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉(cāng)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、電感傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉(cāng)；
配置清單：
上料站：
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名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
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工作臺(tái) |
800mm×580mm |
1 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V， 50Hz /DC24V， 4.5A |
1 |
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工作氣壓 |
0.5MPa |
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PLC模塊 |
FX3U-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
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單桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
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直流減速電機(jī) |
10W/24V ,5r/m |
1 |
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檢測(cè)傳感器 |
光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式 |
4 |
搬運(yùn)站：
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名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
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工作臺(tái) |
800mm×470mm |
1 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V， 50Hz /DC24V， 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
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PLC模塊 |
FX3U-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
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旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0～180° |
1 |
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雙聯(lián)氣缸 |
行程：100mm |
1 |
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平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
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檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
7 |
加工站：
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名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
工作臺(tái)面 |
800mm×470mm |
1 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V, 50Hz/DC24V, 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5Mpa |
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PLC模塊 |
FX3U-48MT +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
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直流減速電機(jī) |
10W/24V ,5r/m |
1 |
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步進(jìn)電機(jī) |
三相2.8A 步距角1.2° |
1 |
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
M556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 |
1 |
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雙導(dǎo)桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
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單桿氣缸 |
行程：45mm |
2 |
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檢測(cè)傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
搬運(yùn)安裝站：
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名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
工作臺(tái) |
800mm×470mm |
1 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
1 |
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PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
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薄型氣缸 |
行程：50、90mm |
2 |
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單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
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檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
7 |
安裝站：
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名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
工作臺(tái) |
800mm ×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V, 50Hz/DC24V, 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
1 |
|
PLC模塊 |
FX3U-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
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單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 |
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旋轉(zhuǎn)氣缸 |
180° |
1 |
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真空吸盤及發(fā)生器 |
MP-30,正泰 |
1 |
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檢測(cè)傳感器 |
磁感式 |
6 |
分類站：
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名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
工作臺(tái)面 |
800mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V， 50Hz/DC24V， 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
1 |
|
PLC模塊 |
FX3U-48 MT +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
64細(xì)分 |
1 |
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步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距：1.8度 |
1 |
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單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
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滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
1 |