六軸機(jī)器手實(shí)訓(xùn)設(shè)備,六軸機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下六軸機(jī)器手實(shí)訓(xùn)設(shè)備,六軸機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)。這樣能對(duì)用戶選型有非常大的幫助。
參考圖片
我公司6自由度通用工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連諧波減速關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.5mm。
采用6路示教型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運(yùn)行靈活，主要應(yīng)用于教學(xué)、科研和工業(yè)生產(chǎn)中噴漆、工件拾取和搬運(yùn)等作業(yè)。
配氣泵，配氣爪，配電氣系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)電路板（不含電柜），方便學(xué)生（學(xué)員）開展機(jī)械手電氣和編程訓(xùn)練。
主要應(yīng)用于教學(xué)、科研和工業(yè)生產(chǎn)中噴漆、工件拾取和搬運(yùn)等作業(yè)。
六軸機(jī)器手實(shí)訓(xùn)設(shè)備,六軸機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、模塊化的軟件設(shè)計(jì)，6軸聯(lián)動(dòng)，示教編程屏，執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；
2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；
3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；
4、12路輸入，24路輸出接口；
5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；
6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作；
7、可通過鍵盤對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)伺服電機(jī)完成指定的軌跡動(dòng)作；
8、支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
9、六個(gè)軸采用數(shù)字交流伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高。
六軸機(jī)器手實(shí)訓(xùn)設(shè)備,六軸機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)：
自由度：6
驅(qū)動(dòng)方式：2伺服4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
有效負(fù)載 ：3kg
重復(fù)定位精度：±0.5 mm
運(yùn)動(dòng)范圍
J1軸：±120°
J2軸：＋120°～－65°
J3軸：＋85°～－130°
J4軸：±160°
J5軸：±95°
J6軸：±250°
額定速度
J1軸：45°/s
J2軸：40°/s
J3軸：45°/s
J4軸：45°/s
J5軸：45°/s
J6軸：40°/s
周圍環(huán)境
溫度：0～45℃
濕度：20～80％（不結(jié)露）
振動(dòng)：4.9m/s2以下
安裝方式：地面安裝
本體質(zhì)量：122kg
本體尺寸：480*330*1200mm
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