扶梯仿真模型

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ZRFT-2017B扶梯仿真模型

一、實驗內容

1.PLC編程實驗正常、檢修、節能各種運行；

2.變頻器故障顯示；

3.整梯故障顯示；

4.運行次數記憶；

5.超速測試實驗；

6.欠速測試實驗；

7.防逆轉保護實驗；

8.檢修優先原則程序設計及實驗；

9.接觸器防粘連檢測測試實驗；

10.電氣回路保護實驗；

11.接觸器防粘連、防卡試驗；

12.語音提示安裝與調試；

13.梯級拆裝操作；

14.梳齒板拆裝與調整；

15.變頻器功能速度調試；

16.抱閘系統調試；

17.機械防逆轉系統原理與實驗；

18.曳引機系統拆裝與調整

19.編碼器的檢測

20.模擬梯級的安裝

21.模擬扶手帶的安裝

22.驅動機構調整

23.電力拖動控制原理與組裝試驗

24.梳齒板安裝與調整

25.二次抱閘的原理及調整

二、設備構成

機械結構組成：

1. 井道框架：相當于扶梯附著的建筑物，為扶梯提供支承，固定扶梯行架，采用鋼架結構。

2. 曳引機：位于柜架頂部上機房，是扶梯的動力設備，安裝在電引機底座上。主要由以下部分組成。

3. 電動機：鼠籠式三相感應電動機，采用變頻變壓(VVVF)驅動方式，扶梯起動時，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始，按控制要求上升到額定頻率，減速時，使轉速相應從額定頻率開始平滑地下降到零，保證了扶梯運行平穩，并保障扶梯的規定制動距離。

4. 制動器：只在電動機通電運轉時松閘，當電動機停止時保持可靠制動，保障扶梯制動距離及制停后的位置不變，工作電壓DC24V。

5. 減速箱：采用蝸輪蝸桿減速器，具有精度高、效率高、噪音低的特點。

6. 曳引齒輪：提供曳引機與驅動軸的輸出力。

7. 梯級導軌：用于梯級的平滑運行與翻轉。

8. 扶手帶導軌：用于扶手帶的正常滑動運行。

9. 驅動機構：驅動梯級循環機構的正常翻轉運行，并驅動扶手帶的速度方向與梯級循環機構可靠一致運行。主要由驅動主軸、驅動連、上機艙翻轉行架、下機艙翻轉行架。

10. 梳齒板：當梯級槽內有異物時清除，以保障人員乘坐安全及梯級的可靠使用。

11. 操縱箱：設在扶梯的上下待停區，是用鑰匙及按鈕等信號輸入設備。

12. 數字顯層器： 數碼顯示，顯示當前扶梯的運行情況及故障顯示。

13. 方向指示器：扶梯運行方向指示，禁行指示，停梯指示。

14. 方向鎖：開關扶梯，上、下方向運行操作，檢修慢車運行的點動操作，反方向停止操作。

15. 梳齒板開關：當異物卡死在梯級上梳齒板無法將其替出時開關動作保護動作停梯。

16. 梯級塌陷保護開關：梯級自身損壞，無法正常在梯級軌道內運行而脫落，保護人員安全防止人員掉入，安全回路被切斷，停梯。

17. 扶手帶入口保護：防止人員或異物隨扶手帶被帶入下翻轉區，或下翻轉區的異物被帶上來，在進出口處均設置此保護裝置，斷開安全回路。

18. 緩沖漲緊裝置：安裝在下機艙驅動機械機構漲力調整與驅動機構斷連保護。

19. 扶手帶：用于人員的乘梯安全與梯級同步運行，循環運行。

20. 梯級：用于承載乘客，循環運行。

21. 盤車輪：用于緊急情況或維修操作時的手動運行。

22. 編碼器：提供速度信號及方向信號，輸入PLC與實物進行比較可實現各速度段的超速、欠速、方向反轉防逆轉。

23. 手動、自動加油機構：扶梯各機械部件的保養加油。

24. 圍裙板及開關：保障扶梯梯級邊緣縫隙不能過大，卡住乘客的衣物等的及時保護。

25. 梯級照明燈：提示乘客注意腳下的梯級動作情況，及出入口的提醒。

26. 檢修盒：提供扶梯任何位置的檢修操作。

27. 語音提示裝置：提示乘客在出入口的乘梯安全注意事項。

28. 靜電清除機構：扶梯運行過程中的靜電清除。

29. 人員檢測系統：判斷扶梯現有人員情況，額速、節能運行轉換。

30. 機械防逆轉保護系統：扶梯反方向倒溜車的機械保護，使扶梯可靠制停。

31. 蜂鳴器：提示開梯運行，反方向誤入警告。

32. 次抱閘系統：利用雙抱閘的同時工作可靠的使扶梯制停。

電氣控制系統組成：

1. 電氣控制柜：采用PLC控制器，對自動扶梯實現自動上行、下行等諸多要求的控制，電氣柜安全接地，工作可靠，通過航空插頭與控制對象聯機，實現遠程控制。

2. 漏電保護空氣開關：通過檢測到電氣控制柜及控制對象是否具有漏電，只要有毫安級的漏電就會立即自動斷開電源，保護性強。

3. 可編程序控制器(PLC)：控制扶梯的運行方向狀態，安全回路，測速回路，檢修回路，故障報警，由比較器回路組成，開關的通斷決定安全回路的正常與否，以使PLC判斷扶梯安全回路是否處于安全狀態。

4. 變頻器：根據PLC給出的指令，對電機的運行頻率、電壓進行調制，使電機平衡，實現電梯的舒適可靠運行，并可實現扶梯節能運行。

5. 繼電器及接觸控制器：為實現弱電控制強電，通過安全的控制方式，用PLC的數字輸出控制繼電器、接觸器等，實現電機的運行控制。

三、扶梯仿真模型,扶梯實訓設備,教學扶梯,扶梯電氣實訓裝置基本技術指標

1.電源： AC220V ±5% / AC380V±5%  50Hz  

2.額定電流：5A

3.整機容量：<2kW

4.外形尺寸：整梯：長×寬×高（mm）  2000×700×1100mm； 控制柜：長×寬×高（mm）  500×400×250mm

5.控制方式：可編程控制器采用西門子200系列PLC，主機為S7-226CN內置數字量I/O：24DI/16DO,中斷輸入：4，HSC輸入:6(30kHz)支持A/B模式，脈沖輸出：2（20kHz）。最大數字I/O點：128DI/128DO，執行時間（位指令）：0.22us，程序存儲器：24576 B，數據存儲器：10240 B，存儲器模塊：可用，模擬量I/O：32AI/28AO最大44。網絡功能：串行通訊；AS-Interface；Profibus-DP從站；模擬電話；以太網/因特網；GPRS；Modbus主站/從站。網絡主站功能：Modbus RTU主站和AS-Interface主站。擴展模塊為EM222，8點輸出。變頻器采用西門子MM420變頻器,1.5KW。

6.調速方式：VVVF

7.結構形式： 單臺上、下行

8.曳引機：速比40:1

9.拖動電機：型號：MJ136-5； 電壓：AC220V/380V 50Hz；功率：1.5KW； 轉速：1400 rpm  

10.安全保護措施：漏電保護功能、安全性符合相關的國標標準，扶梯內全部保護開關采用DC24V弱電。

四、扶梯仿真模型,扶梯實訓設備,教學扶梯,扶梯電氣實訓裝置產品特色

（1）扶梯出入口光電檢測客流情況調整節能方式運行

（2）語音提示系統提示乘客出入扶梯的安全

（3）出入梯級照明燈系統提示乘客的腳下安全

（4）編碼器檢測運行實際方向，速度情況，防逆轉、超速、欠速保護

（5）扶梯自動加油機構

（6）顯示各種故障情況狀態

五、扶梯仿真模型,扶梯實訓設備,教學扶梯,扶梯電氣實訓裝置概述

扶梯仿真模型,扶梯實訓設備,教學扶梯,扶梯電氣實訓裝置按一比五的比例縮小的自動扶梯，真實的再現扶梯的狀況。主要用途是讓學生更深入的了解扶梯的構造、運行原理及運行狀態、練習編輯扶梯控制程序、扶梯控制程序測試、練習扶梯變頻節能運行的編程與操作，練習變頻器的調整與故障分析，了解扶梯內安全開關動作原理與安裝方法，練習扶梯各器件拆裝，實驗超速、欠速、防逆轉電氣保護原理，放逆轉機械保護原理，了解扶梯出現安全事故的原因。扶梯仿真模型,扶梯實訓設備,教學扶梯,扶梯電氣實訓裝置采用交流變頻調速器與PLC通過開關量進行控制。整套設備由一臺PLC控制，變頻器拖動，實現現實中的實際扶梯控制。通過它，學生可以提高扶梯的安裝與調整能力，故障的檢測和排除能力，還可以練習PLC編程與實驗從而提高編程技能，及變頻器的調整、故障排查，調試學習，事故分析。

原文網址：http://www.hxshiguan.com/proshow.asp?ID=1018

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