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1.產品名稱：光機電一體化控制實驗裝置
2.別名：柔性制造生產線拆裝與調試實訓裝置
3.型號：ZRGJD-02
4.品牌：中人
5.外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
6. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
7.溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
8. 整機功耗：≤1.5 kW；
9. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

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光機電一體化控制實驗裝置,柔性制造生產線拆裝與調試實訓裝置結構：

實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏模塊：7寸真彩色工業級觸摸屏。模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

PLC模塊及變頻器模塊：三菱FX2N系列。變頻器：三菱D720 0.4KW

PLC通信模塊：RS485通信模塊，用于組建RS485通信網絡。 

電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。

物料供給單元：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用正規大廠產品。

物料搬運單元：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。

物料加工檢測單元：主要由轉盤、加工機構、檢測機構以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥等組成

物料分揀單元：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有檢測傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

▲三維仿真軟件

1、軟件建有三維機械零件庫及機械零件功能和應用的文字說明

2、能真實形象地完成十幾種機械平面機構運動的三維動畫演示

3、軟件能完成十幾種機械平面機構的裝配訓練，并給機械機構組件正確裝配的順序清單，供給學生上機實踐操

   作用。

4、軟件自動完成十幾種機械平面機構的裝配和裝拆過程爆炸圖演示。

光機電一體化控制實驗裝置,柔性制造生產線拆裝與調試實訓裝置內容：

1、氣動系統的安裝與調試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

項目一 氣動方向控制回路的安裝；  

項目二 氣動速度控制回路的安裝；

項目三 擺動控制回路的安裝；      

項目四 氣動順序控制回路的安裝；

項目五 氣動機械手裝置的安裝；   

項目六 氣動系統安裝與調試；

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：

項目七 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；

項目八 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；

項目九 氣動方向控制程序編寫；    

項目十 氣動順序動作控制程序編寫；

項目十一 氣動機械手控制程序編寫；    

項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；

項目十三 機電一體化設備控制程序編寫；  

項目十四 自動生產線控制程序編寫。

3、機電設備安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

項目十五 傳動裝置同軸度的調整；   

項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整；

項目十七 搬運機械手設備安裝與調試； 

項目十八 物件分揀設備的安裝與調試；

項目十九 送料設備的安裝與調試；    

項目二十 自動生產線設備安裝與調試。

4、 自動控制系統安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；   

項目二十二 機械手的自動控制；

項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；   

項目二十四 機電一體化設備的自動控制；

項目二十五 PLC控制系統的安裝與調試；  

項目二十六 自動生產線的安裝與調試。

5. PLC工業通訊網絡的安裝及調試

系統選用三菱PLC主控制器，基于本RS485網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：

項目二十七N:N網絡的硬件連接、調試

項目二十八N:N網絡參數設置、調試

項目二十九基于多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試

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