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自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置

欄目分類:機(jī)電一體化教學(xué)設(shè)備   發(fā)布日期:2021-09-03   瀏覽次數(shù):
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置,柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)涉及的機(jī)械、傳動(dòng)、氣動(dòng)、傳感器、PLC、變頻調(diào)速、人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)通訊等豐富的電氣控制技術(shù),咨詢熱線13122891392

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ZRGJD-02D自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置,柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置,柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、概 述

智能生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)各大專院校培訓(xùn)學(xué)生光控制理論、職業(yè)能力考核和技能競(jìng)賽的實(shí)際需要研發(fā)生產(chǎn)的、符合自動(dòng)化教學(xué)與實(shí)踐的光實(shí)訓(xùn)裝置。該實(shí)訓(xùn)裝置囊括了機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的機(jī)械、傳動(dòng)、氣動(dòng)、人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)通訊等豐富的電氣控制技術(shù),是專門為職業(yè)技術(shù)院校、技工學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而設(shè)計(jì)的典型的機(jī)電一體化培訓(xùn)產(chǎn)品。適合于機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械電子工程、電氣工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化工程、控制工程、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等教學(xué)和培訓(xùn)。它提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐技能而設(shè)計(jì)的實(shí)用性很強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,是機(jī)電一體化專業(yè)教育培訓(xùn)的理想設(shè)備。

二、特 點(diǎn)

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由五個(gè)單元組成,分別為:供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元和分類單元,控制系統(tǒng)選用西門子PLC進(jìn)行控制,具有較好的柔性控制,即每單元各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制,在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后,又可以將相鄰的兩個(gè)單元、三個(gè)單元…直至五個(gè)單元連在一起,學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

三、技術(shù)指標(biāo)

1、交流電源:三相五線 AC 380 V±10% 50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無(wú)水珠凝結(jié);
3、外形尺寸:長(zhǎng)×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm;
4、整機(jī)功耗:≤1.5 kVA;
5、安全保護(hù)措施:實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)(包括氣動(dòng)技術(shù))、傳感器技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的特征。
1)供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
2)加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
3)裝配單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
4)分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
5)輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
6)自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn);
2、整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式,能方便地更換模塊,按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴(kuò)展性和升級(jí)性強(qiáng),如:
1)可擴(kuò)展工作單元;
2)電氣升級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)總線;
3)定位模塊來(lái)控制伺服電機(jī)等;
3、用于教學(xué),可按工作過(guò)程導(dǎo)向,工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng),完成以下工作任務(wù):
符合循序漸進(jìn)的教學(xué)規(guī)律
(1)氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù):
氣動(dòng)方向控制回路的安裝實(shí)訓(xùn);
氣動(dòng)速度控制回路的安裝實(shí)訓(xùn);
擺動(dòng)控制回路的安裝實(shí)訓(xùn);
氣動(dòng)順序控制回路的安裝實(shí)訓(xùn);
氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝實(shí)訓(xùn);
氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn);
氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝實(shí)訓(xùn);
(2)電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn); 
伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn);
PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn);
氣動(dòng)方向控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
皮帶輸送機(jī)控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫實(shí)訓(xùn);
(3)PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試實(shí)訓(xùn):
PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試實(shí)訓(xùn)
(4)機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整實(shí)訓(xùn);
供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn);
加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn);
裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn);
分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn);
輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn);
自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn);
4、該裝備用于考察職業(yè)能力:
機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力;
機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力;
電路安裝能力;
氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;
變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力;
伺服電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力;
PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力;
機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力;
自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。
人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
符合國(guó)家職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)“可編程序設(shè)計(jì)師三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”

五、配置清單

序號(hào) 名稱 技術(shù)指標(biāo) 單位 數(shù)量 備注
1 實(shí)訓(xùn)桌 1998mm×960mm×780mm鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪(滾輪帶有剎車),雙面四抽屜,抽屜采用網(wǎng)空板,設(shè)備安裝靈活。
桌面:由12條(20*80*1980)mm鋁型材組搭而成;桌面可使用有效面積不少于1900800平方mm;桌面上開(kāi)有四個(gè)長(zhǎng)方形過(guò)線空(30*70)mm,套有工程塑料防護(hù)套。
桌腳:由四條(690*80*40)mm的鋁型材加工而成,能保證桌子的穩(wěn)定性。
萬(wàn)向腳輪支撐梁:由兩條(810*80*40)mm鋁型材加工而成,能整機(jī)桌面的穩(wěn)定行,提高設(shè)備的是壽命。
網(wǎng)孔板抽屜:有A、B兩種四個(gè)網(wǎng)孔板抽屜,用于靈活的布置、安裝控制設(shè)備;A抽屜有效使用面積203320平方mm;;A抽屜有效使用面積不少于304300平方mm.
臺(tái) 1  
2 供料單元 主要包括豎式料筒,頂料氣缸,推料氣缸,物料檢測(cè)傳感器部件,安裝支架平臺(tái),材料檢測(cè)裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成。 1  
3 輸送單元 主要包括四自由度機(jī)械手,直線輸單元,比例傳送機(jī)構(gòu),多功能安裝支架,同步輪,同步帶, 帶保護(hù)接線端子單元等組成。
同步帶:采用了T5  10系列型號(hào)的同步帶3.5米和環(huán)形同步帶T5*250 10。
同步輪:
A型:12-T5  C8 內(nèi)孔8mm,12個(gè)齒
B型:24-T5  C11內(nèi)孔11mm,24個(gè)齒
C型:24-T5  C8內(nèi)孔8mm,24個(gè)齒
1  
4 加工單元 主要包括滑動(dòng)料臺(tái),模擬沖頭和沖床, 帶保護(hù)接線端子單元等組成。
 
1  
5 裝配單元 主要包括供料機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)送料單元,機(jī)械手裝配單元,放料臺(tái),帶保護(hù)接線端子單元等組成。
 
1  
6 分料單元 主要包括傳送帶機(jī)構(gòu),三相電機(jī)動(dòng)力單元,分揀氣動(dòng)組件,傳感器檢測(cè)單元,高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu),帶保護(hù)接線端子單元等組成。
分料站支撐架:由10mm厚的鋁板加工疊加而成,具備工業(yè)傳送的防震、防抖、打滑等功能。
傳感器支架,可在(0--400)mm之間進(jìn)行無(wú)極定位。提高設(shè)備的靈活性
1  
7 配電箱 配電箱底部采用網(wǎng)孔板式安裝方式,可提高設(shè)備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸(480*390*120)mm采用2mm厚的鐵板折疊而成,網(wǎng)孔板可使用有效面積178600平方mm。 1  
8 伺服 永磁同步交流伺服電機(jī),及3全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)裝置作為運(yùn)輸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制裝置。 1  
9 三相電機(jī) 9主要由電機(jī)和減速箱組成,減速比為1:10。 臺(tái) 1  
10 光電傳感器 距離:設(shè)定范圍: 20~50mm,檢測(cè)距離:( 帶白色無(wú)光澤紙): 2~50mm,電源電壓:12~24V DC±10% 脈動(dòng)P-P10%以下,反應(yīng)時(shí)間:1ms以下 7  
11 光電傳感器 檢測(cè)方式:雙射式,工作電壓:0-30v,輸出方式:NPN 2  
12 接近傳感器 能滿足系統(tǒng)要求 1  
13 金屬傳感器 能滿足系統(tǒng)要求 2  
14 光纖傳感器 能滿足系統(tǒng)要求 3  
15 警示燈 DC24V;配套使用 1  
16 匯流板 能滿足系統(tǒng)要求 5  
17 雙向電控氣閥 4V120-M5;帶燈 2  
18 單向電控氣閥 4V110-M5;帶燈 16  
19 氣缸 配磁性開(kāi)關(guān)、按裝支架;能滿足系統(tǒng)要求 18  
18 通訊裝置 能滿足系統(tǒng)要求 1  
19 過(guò)濾減壓閥 GFR20008F1 1  
20 電磁閥組件 能滿足系統(tǒng)要求 5  
21 電源配電系統(tǒng) 能滿足系統(tǒng)要求 1  
22 氣泵 工作壓力達(dá)到系統(tǒng)要求 臺(tái) 1  
23 工具 見(jiàn)工具附表 1  
24 帶保護(hù)接線端子組 能滿足系統(tǒng)要求 5  
25 控制單元 由3個(gè)指示燈組成,2個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕,1個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),1個(gè)急停按鈕組成。 5  
35 可編程控制器 PLC 1  
36 物料 6種,每樣5個(gè);能滿足系統(tǒng)要求 1  
37 觸摸屏 TPC7062KS 臺(tái) 1  
38 plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件 本軟件可通過(guò)軟件內(nèi)置PLC程序編程界面編程并可寫入虛擬PLC中控制3D仿真模型。可模擬輸送帶啟停及正反轉(zhuǎn)、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測(cè)、物料加工、機(jī)械控制、交通信號(hào)燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機(jī)控制、不同尺寸物料經(jīng)傳輸帶正反轉(zhuǎn)輸送至不同倉(cāng)庫(kù)、次品分揀、自動(dòng)門控制、舞臺(tái)升降與幕布控制等不少于20個(gè)3D仿真模型。軟件還可監(jiān)控虛擬PLC輸入/輸出狀態(tài),當(dāng)部件卡住時(shí)可使用復(fù)位功能復(fù)位。軟件具有分步式教學(xué)功能,從易到難教學(xué)。為防止虛假應(yīng)標(biāo),投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行本系統(tǒng)演示。并提供用plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件的軟件著作權(quán)復(fù)印件蓋公章。如使用偽造證書(shū),一經(jīng)查實(shí),取消中標(biāo)資格,并追究該單位及責(zé)任人的相關(guān)責(zé)任。 1  
39 機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件 采用3D虛擬仿真技術(shù),不需依靠其他第三方平臺(tái)(如Flash、Unity等),界面生動(dòng)美觀、易學(xué)易用,可以提高教師教學(xué)和學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣,加深學(xué)生對(duì)平面、空間、輪系機(jī)構(gòu)知識(shí)的理解和運(yùn)用。軟件通過(guò)三維拆卸動(dòng)畫(huà)、三維裝配動(dòng)畫(huà)、模擬拆裝等方式,生動(dòng)地展示平面、空間、輪系等模塊的拆卸、裝配過(guò)程,軟件內(nèi)模型可由學(xué)生自行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看裝配工程的細(xì)節(jié),學(xué)生可手動(dòng)進(jìn)行拆裝或由軟件自行拆裝。
可實(shí)現(xiàn)以下功能:
1、平面機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)及介紹
2、平面機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫(huà)演示、爆炸圖展示
3、空間機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)及介紹
4、空間機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫(huà)演示、爆炸圖展示
5、輪系機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)及介紹
6、輪系機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫(huà)演示、爆炸圖展示
7、保存、讀取裝配記錄
8、各機(jī)構(gòu)的單一零件展示
9、可進(jìn)行平面自由度的計(jì)算
為防止虛假應(yīng)標(biāo),投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行本系統(tǒng)演示。并提供用機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件的軟件著作權(quán)復(fù)印件蓋公章。如使用偽造證書(shū),一經(jīng)查實(shí),取消中標(biāo)資格,并追究該單位及責(zé)任人的相關(guān)責(zé)任。
1  

 附表一  工具配置

序號(hào) 名稱 技術(shù) 單位 數(shù)量 備注
1 工具箱 電工專用工具箱子 1  
2 內(nèi)六角扳手 長(zhǎng)的通用扳手 1  
3 尖嘴鉗 160mm 1  
4 剝線鉗  實(shí)驗(yàn)專用,(市場(chǎng)通用的也可以) 1  
5 壓線鉗 實(shí)驗(yàn)專用,(市場(chǎng)通用的也可以) 1  
6 十字螺絲刀 3寸 1  
7 一字螺絲刀 3寸 1  
8 斜口鉗   160mm 1  
9 十字螺絲刀  3×75mm 1  
10 一字螺絲刀  3×75mm 1  
11 鐘表螺絲刀   1  
12 萬(wàn)用表 數(shù)字 1 個(gè)  
13 奶子錘 (小號(hào)) 1 個(gè)  
14 尼龍棒 長(zhǎng)20cm 直徑30mm 1  
15 橡膠榔頭 (小號(hào)) 1 個(gè)  
16 內(nèi)卡簧鉗 實(shí)驗(yàn)專用,(市場(chǎng)通用的也可以) 1  

PLC配置

PLC系統(tǒng)
序號(hào) 名稱 技術(shù)指標(biāo) 單位 數(shù)量 備注
1 可編程控制器PLC    CPU224 AC/DC/RLY 臺(tái) 2  
2 可編程控制器PLC   CPU224XP AC/DC/RLY 臺(tái) 1  
3 可編程控制器PLC     CPU226 AC/DC/RLY 臺(tái) 1  
4 可編程控制器PLC    CPU226 DC/DC/DC 臺(tái) 1  
5 PROFIBUS DP 45°出線帶編程口 個(gè) 1  
6 PROFIBUS DP 90°出線不帶編程口 個(gè) 4  
7 電纜 PROFIBU-DP電纜 11  
8 MM420變頻器 6SE6420-2UD17-5AA1,
  50/60Hz,380v; 0.75KW
臺(tái) 1  
 
9 通訊線 兩芯屏蔽線 3  
10 PC/PPI通信線(編程線纜) 中間不帶轉(zhuǎn)換器 2  
11 PC/PPI通信線(編程線纜) 中間帶轉(zhuǎn)換器支持網(wǎng)絡(luò) 1  

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