自動化生產線實驗臺

1、整體要求： 自動生產線實訓考核裝備系統集成，由1）、供料單元2）、加工單元3）、裝配單元4）、分揀單元5）、輸送單元等組成 

該裝置應能完成：

1）、貨物的自動供給

2）、貨物的自動識別分揀

3）、機械手搬運

4）、自動裝配

5）、貨物的自動加工操作等全過程。同時對系統的運行過程實行全程動作狀態監控及數據監控，能完成上位管理操作過程。 系統平臺設計應基于標準化、模塊化、開放式結構設計理念，可適應不同廠家型號的各種傳感器、控制器、執行器。 

2、功能要求： 

1）供料單元：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。 

 2）加工單元：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到沖壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。 

 3）裝配單元：完成將該單元料倉內的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。 

4）分揀單元：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。 

5）輸送單元：通過直線運動傳動機構驅動抓取機械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下，實現傳送工件的功能。 

6）工作單元（電氣控制）：設備要求將機械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產過程 的PLC裝置則安裝在工作臺兩側的抽屜板上。機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。 裝置側的接線端口的接線端子必須采用三層端子結構，上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號線。 PLC側的接線端口的接線端子采用兩層端子結構，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側的接線端口的接線端子相對應。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。 裝置側的接線端口和PLC側的接線端口之間通過專用電纜連接。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。 

7）供電電源：外部供電電源為三相五線制AC 380V/220V。總電源開關選用DZ47LE-32/C32型三相四線漏電開關。系統各主要負載通過自動開關單獨供電。其中，變頻器電源通過DZ47C16/3P三相自動開關供電；各工作站PLC均采用DZ47C5/2P單相自動開關供電。此外，系統配置4臺DC24V6A開關穩壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。 

8）控制系統：每一工作單元必須可自成一個獨立的系統，同時也可以通過網絡互連構成一個分布式的控制系統。 

①當工作單元自成一個獨立的系統時，其設備運行的主令信號以及運行過程中的狀態顯示信號，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。

②當各工作單元通過網絡互連構成一個分布式的控制系統時，對于采用西門子S7-200系列PLC的設備。 

3、自動生產線實訓考核裝備組成部分技術指標 

自動生產線實訓考核裝備應包括實訓桌、PLC控制模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、電源模塊、伺服系統、供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元、分料單元、傳感器、電磁閥組、氣缸、工具、控制單元、電腦推車、計算機、空氣壓縮機等組成，其主要技術指標如下所示：

 1）PLC控制模塊： ①工藝：鋁塑外殼，完整嵌入實訓臺抽屜式架體，I/O接口開放到控制面板，并提供誤接線保護功能，具有保險管座(250V、1A)。 ②控制面板工藝要求：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術，保證圖形符號永不脫落。