機電一體化實驗考核設備
欄目分類：柔性制造與工業(yè)4.0 發(fā)布日期：2017-05-22 瀏覽次數(shù)：次
機電一體化實驗考核設備,機電一體化實驗臺是一種集變頻技術、電機性能測試技術、PLC控制技術等一體的實訓考核設備，電機一體化實訓考核裝置是一種最為典型的機電一體化產(chǎn)品。
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1.產(chǎn)品名稱：機電一體化實驗考核設備
2.別名：機電一體化實驗臺
3.型號：ZRGJD-04C
4.品牌：中人
5.結構尺寸：1200mm×800mm×840mm
6.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
7.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
8.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
9.裝置容量：≤1.0kVA
一、參考圖片
二、機電一體化實驗考核設備,機電一體化實驗臺概述
機電一體化實訓考核裝置又名電機一體化實訓考核裝置，是一種集變頻技術、電機性能測試技術、PLC控制技術等一體的實訓考核設備，電機一體化實訓考核裝置是一種最為典型的機電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構而研制的，它適合機電一體化、自動化等相關專業(yè)的教學和培訓。電機一體化實訓考核裝置采用型材結構，其上安裝有交流伺服電機及驅(qū)動單元、步進電機及驅(qū)動單元、直流無刷電機及驅(qū)動單元、交流電機及變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，培訓內(nèi)容包含：PLC（數(shù)字量和模擬量）技術，傳感器及旋轉編碼器技術、直流無刷電機特性研究、步進電機特性研究、交流伺服電機特性研究、特種電機控制技術、觸摸屏技術、位置及速度控制技術、機械傳動（皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動）技術、組態(tài)軟件監(jiān)控技術等。平面模塊化結構，所有控制電機的接線開放，安裝尺寸完全一致，可做到電機互換，控制電平一致。三、機電一體化實驗考核設備,機電一體化實驗臺特點
1. 機電一體化實訓考核裝置有機融合了機械、電氣、傳感器、交流電機變頻調(diào)速、直流無刷電機控制、步進電機驅(qū)動控制、伺服電機驅(qū)動控制、能開展任務驅(qū)動的項目教學。2. 整體結構采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務于項目實訓教學；能根據(jù)不同的任務更換組合模塊，具有很強的重組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊，非常適合廣大職業(yè)院校自動化技能實訓需求。
3. 用于教學，以工作過程為導向、工學結合的模式規(guī)劃教學活動，可完成多種工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的技能培訓任務。
4. 機電一體化實訓考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
四、機電一體化實驗考核設備,機電一體化實驗臺技術性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1.0kVA
4. 結構尺寸：1200mm×800mm×840mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
六、機電一體化實訓考核裝置配置
機電一體化實訓考核裝置采用型材結構，其上安裝有交流伺服電機及驅(qū)動單元、步進電機及驅(qū)動單元、直流無刷電機及驅(qū)動單元、交流電機及變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元等組成。培訓內(nèi)容包含：PLC（數(shù)字量和模擬量）技術，傳感器及旋轉編碼器技術、直流無刷電機特性研究、步進電機特性研究、交流伺服電機特性研究、特種電機控制技術、觸摸屏技術、位置及速度控制技術、機械傳動（皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動）技術、組態(tài)軟件監(jiān)控技術等。平面模塊化結構，所有控制電機的接線開放，安裝尺寸完全一致，可做到電機互換，控制電平一致。學生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構進行零部件拆裝、調(diào)試、運行。
機電一體化實訓考核裝置集合了液壓（典型代表產(chǎn)品為透明液壓實訓臺）、PLC控制（典型代表產(chǎn)品為透明仿真教學電梯模型）
五、機電一體化實驗考核設備,機電一體化實驗臺實訓內(nèi)容
1.觸摸屏實訓Ø 觸摸屏與PLC之間的通訊實訓
Ø 觸摸屏監(jiān)視電機的運行狀態(tài)和控制電機的運行參數(shù)
Ø 利用觸摸屏做交互式人機介面
Ø 基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進驅(qū)動）方式的運行曲線組態(tài)顯示控制
Ø 基于觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態(tài)顯示控制
2.PLC訓練
Ø 基本指令編程練習
Ø 高級指令編程實訓
Ø PID控制指令應用實訓
Ø 利用PLC（脈沖、模擬量）控制步進電機、交流減速電機、伺服電機、直流無刷電機
Ø 用PLC采集各種傳感器信號
Ø PLC采集旋轉編碼器信號
3.三相異步電機變頻調(diào)速
Ø 變頻器功能參數(shù)設置與操作
Ø 變頻器報警與保護功能
Ø 多段速度選擇變頻調(diào)速
Ø 外部端子點動控制
Ø 控制電機運行時間操作
Ø 控制電機正反轉運動控制
Ø 外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速
Ø 三相異步電機的變頻器閉環(huán)調(diào)速
4.步進電機
Ø 啟動特性的研究：通過PLC修改頻率，運行頻率加速時間及運行長度，觀察運轉特性。
Ø 細分特性研究：通過細分撥碼開關改變細分，觀察步進電機在低速運行時的振動和噪聲變化，掌握細分意義和如何計算細分距角
Ø 脫機信號作用研究
Ø 驅(qū)動電壓的影響
Ø 驅(qū)動電流的影響
5.伺服電機
Ø 位置模式：通過PLC修改啟動頻率，運行頻率，加減速時間以及運行長度，觀察電機運轉特性
Ø 速度模式1：將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式，通過PLC的模擬量控制伺服電機的運行，學會如何調(diào)速零漂、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過編碼器反饋做閉環(huán)實現(xiàn)位置控制并通過人機界面進行位置和速度的顯示
Ø 速度模式2：將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓可以了解伺服ON與模式切換之間的關系，通過PLC編程加深對伺服運行的理解
Ø 位置速度模式：將伺服電機的控制模式調(diào)整為位置速度模式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關系，通過PLC編程加深對伺服運行的理解
6.直流無刷電機
Ø 內(nèi)部電位器調(diào)速：調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快，觀察電機在低速和高速和運行特性，比較與伺服的區(qū)別
Ø 模擬量調(diào)速：PLC模擬量輸出控制電機的速度，編碼器反饋作為速度位置反饋，實現(xiàn)低精度的定位。通過正反向控制端子控制轉向
7.各種傳感器及編碼器實訓
Ø 光電傳感器
Ø 電感傳感器
Ø 電容傳感器
Ø 旋轉編碼器
8.皮帶輸送帶電機綜合控制（PLC、觸摸屏、異步電機、直流無刷電機、編碼器）
9.絲杠傳動綜合控制（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機）
10.轉動擺臺定位控制（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機）
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